西周时期，为了削弱东夷的势力，周朝将鲁国等姬姓诸侯分封到东部地区，从而压缩了东夷的空间。大东夷的地理范围包括齐鲁丘陵（如泰山、鲁山、沂山、蒙山、尼山等）及其东西两侧。西周在齐鲁丘陵以西设置了多个诸侯国，从而限制了东夷的力量。
西周的分封制中，周天子位居至高无上的地位，拥有一千里的土地，而在天子之下，分封了一百多个诸侯。这些诸侯根据土地的大小分为五等，分别是公爵、侯爵、伯爵、子爵和男爵。公爵和侯爵掌管百里之地，伯爵掌管七十里，而子爵和男爵则为五十里。周公旦封鲁国为侯爵国，并建立了都城曲阜，位于泗水上游。至于为何鲁国不是公爵国，原因在于周武王只设立了四个公爵国，其中两个是由周武王的叔叔（虢国和虞国）管理，而他的弟弟们则多为侯爵或伯爵。这其中既考虑到了家族辈分，也与他们的战功有关。
曲阜曾在商朝时期称为奄，是商朝迁都的一个重要历史节点。商朝的南庚将都城从庇迁至奄，之后盘庚又从奄迁至殷。奄作为商朝的旧都，后来被封给嬴姓，称为奄国。在周灭商的过程中，周公旦东征，摧毁了奄国。
展开剩余64%在三监之乱后，周公旦再次东征，历时三年，最终摧毁了奄国。为了表明战斗的激烈程度，周公旦用“践”字形容对奄国的灭绝，意思是如同踩踏一般。奄国当时实力强大，奄人甚至骑乘大象进行抵抗。经过三年的苦战，周军终于击败奄国，摧毁了其宫殿并将奄君及其家族处死，所有人都成为奴隶。为了彻底消除奄国的痕迹，周军还在废墟上挖掘了一个大池塘。
公元前1043年，牧野之战后三年，周武王去世，周公旦开始摄政，代行王权。周公旦辅佐周成王时，长子伯禽被封为鲁国的实际统治者。周公旦除了将长子封为鲁国国君外，还将其他六个儿子分封为侯爵，分别为凡、蒋、邢、茅、胙、祭六国，这些被称为“周公七国”。
凡国由周公的第三子伯瞵所封，国都在凡（今河南辉县附近），后来被戎人灭掉。蒋国由第四子伯龄所封，国都在蒋（今河南信阳淮滨），春秋时期被楚国灭掉。邢国由第五子伯羿所封，国都在邢（今河北邢台），春秋时期灭于卫国。茅国由第六子伯翂所封，国都在茅（今山东金乡），春秋时期灭于邾国。胙国由第七子伯翅所封，国都在胙（今河南延津），春秋时期灭于南燕国。祭国由第八子伯翔所封，国都在祭（今河南郑州），春秋初期被郑国灭掉。
周公有八个儿子，其中七个儿子被分封为诸侯，唯有次子伯羽没有封地，继续担任卿士，辅佐天子。伯羽的后裔并未像其他兄弟一样拥有封国，但他在朝廷中地位很高。
周公的后代形成了众多姓氏，历经两千多年，产生了上百个姓氏，其中有许多大姓，如蒋、汪、孟、施、邢、鲁、柳、符等。此外，还有一些复姓，如东门、东野、仲孙、叔孙、季孙等，也成为了周公后裔的代表姓氏。
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